经过多日航行，正在返航途中的“向阳红10”船驶过马六甲海峡，到达我国南海。与狂风巨浪“坏脾气”的印度洋不同，南海展现了它的温顺：蔚蓝的天空白云朵朵，平静的海面犹如泛着光泽的绸缎。队员们站在甲板上，眺望远方，享受着微风拂面的惬意。
南海带给人们的不仅是旖旎的美景，更是“近乡情怯”的激动心情。自船行驶到马六甲海峡，远离祖国近两个月的科考队员，就开始计算着航程和时间，盼望着尽快到达南海。“到了南海就感觉回家了，特别安心。”队员熊量莉说。
7月19日，航次首席科学家唐勇通知：“向阳红10”船明天将途经海南省三沙市永暑礁。
7月20日凌晨1时，已经有十几名队员聚集在驾驶室，有的拿着手机来回走动，搜寻着网络信号；有的席地而坐侃大山；有的站在驾驶室外的甲板上欣赏月光，等待那个激动人心的时刻。
凌晨2时，远处的海面上隐约有了灯光。“前面就是永暑礁了，再有一会儿手机就有信号了，永暑礁已经覆盖了4G信号。”常年出海的大副吴伟说。
4时30分，船离永暑礁越来越近。“手机有国内信号了。”队员刘坊惊喜地说。船上立刻热闹起来，队员们都在给家人打电话。一声声问候、一句句叮嘱，诉不尽的相思，道不完的衷肠，每个人脸上都洋溢着幸福的笑容。很多人急着发微信、刷朋友圈和看新闻。熟悉的队员之间相互添加了微信好友。
6时30分，天渐渐亮了，永暑礁也清晰起来。全体队员们在三楼前甲板集合，举起国旗、队旗，以永暑礁为背景合影留念。